Una escalera es un medio de acceso que comunica dos planos a distinto nivel en una construcción o en un terreno, y que sirve a las personas para subir o bajar por ellas de frente.

Consta de planos horizontales sucesivos llamados peldaños que están formados por huellas (es el ancho del escalón, medido en planta, entre dos contrahuellas sucesivas), contrahuellas (es la parte vertical del fondo del peldaño) y de rellanos (es la porción horizontal en que termina cada tramo de escalera; debe tener la misma anchura que el ámbito de los tramos).

Las escaleras se clasifican en rectas, de tramos, curvos o caracol